Sensor GY-87 10DOF con MPU6050, HMC5883L y BMP180 para Arduino

Descripción

El Sensor GY-87 10DOF es un módulo avanzado que integra múltiples sensores para aplicaciones de seguimiento de movimiento y orientación en proyectos electrónicos. Combina un acelerómetro y giroscopio de 3 ejes MPU6050, un magnetómetro de 3 ejes HMC5883L y un sensor de presión barométrica BMP180. Proporcionando 10 grados de libertad (10DOF), es ideal para desarrollar proyectos como drones, robots, sistemas de navegación y cualquier aplicación que requiera mediciones precisas de movimiento, orientación y altitud.

Principales características

• Multi Sensor integrado: Combina acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensor de presión en un solo módulo compacto.
• 10 grados de libertad: Permite mediciones completas de movimiento y orientación en tres dimensiones.
• Alta precisión: Sensores de alta calidad que ofrecen mediciones precisas y fiables.
• Compatibilidad: Funciona perfectamente con microcontroladores como Arduino y Raspberry Pi.
• Comunicación I2C: Fácil conexión y programación mediante interfaz I2C.
• Aplicaciones versátiles: Ideal para proyectos de robótica, drones, sistemas de navegación, estabilización y más.

Características técnicas

• Modelo del módulo: GY-87
• Sensores integrados:
  • MPU6050: Acelerómetro y giroscopio de 3 ejes
  • HMC5883L: Magnetómetro de 3 ejes (brújula digital)
  • BMP180: Sensor de presión barométrica y temperatura
• Voltaje de operación: 3.3V a 5V DC
• Interfaz de comunicación: I2C
• Direcciones I2C:
  • MPU6050: 0x68 o 0x69 (seleccionable)
  • HMC5883L: 0x1E
  • BMP180: 0x77
• Rango de medición:
  • Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
  • Giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
  • Magnetómetro: ±1.3 gauss a ±8.1 gauss
  • Presión: 300 hPa a 1100 hPa
• Dimensiones: 21.8mm x 17mm x 3mm (aproximadamente)
• Peso: 2 gramos (aproximadamente)

FAQs

• ¿Cómo conectar el módulo GY-87 10DOF a un Arduino o Raspberry Pi?

El módulo utiliza la interfaz I2C para comunicarse. Conecta los pines SDA y SCL del GY-87 a los pines correspondientes de tu microcontrolador. Asegúrate de conectar también VCC y GND para la alimentación.

• ¿Qué aplicaciones puedo desarrollar con el Sensor GY-87 10DOF?

Puedes desarrollar drones, robots autobalanceados, sistemas de navegación, dispositivos de seguimiento de movimiento, estabilizadores de cámara y más.

• ¿Es compatible el GY-87 con librerías de Arduino?

Sí, existen librerías disponibles que facilitan la programación de los sensores integrados, como la MPU6050 Library, Adafruit HMC5883L y Adafruit BMP085 Unified.

• ¿Necesito un convertidor de nivel lógico para usar el GY-87 con Arduino de 5V?

Aunque el módulo puede operar con 5V, es recomendable utilizar un convertidor de nivel lógico o resistencias pull-up de 3.3V para proteger los sensores y garantizar una comunicación I2C estable.