Descripción
El sensor HC-SR04 es un modulo sensor de distancia con un emisor de ultrasonidos y un receptor. El funcionamiento de este sensor es simple ya que mide por medio de tiempo lo que tarda el sonido en rebotar en un objeto y que vuelva desde donde es enviado, teniendo en cuenta una constante que es la velocidad del sonido.
La velocidad del sonido es de 343 metros en un segundo m/s, si bien este valor puede cambiar según por el medio que viaja es el valor que tomaremos como referencia para realizar nuestras mediciones.
Como podemos ver en la imagen solo tiene 4 pins de conexión:
VCC = 5Volts
Trig = Trigger (es por donde enviaremos el pulso ultrasonico.
Echo = es por donde recibe el pulso
GND = Negativo
¿Como lo calculamos?
si bien sabemos que la velocidad del sonido es de 343m/s, nosotros tendremos que trabajar con una escala menor normalmente usaremos una medida de centimetros / micro segundo (cm/us) para calcular la distancia
para ello despejaremos la siguiente formula: velocidad = (distancia/tiempo).
(343m/s)x(1s/1000000us)x(100cm/1m)=2d/t
d=t/59
d = es la distancia medida en cm
t = el tiempo trascurrido medido en microsegundos (uS)
59 = la velocidad del sonido escalada
Programación:
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