Controlador de Motor Paso a Paso A4988 (Driver Pololu PaP)

Descripción

El controlador de motor paso a paso A4988 es una solución completa para el control preciso de motores bipolares. Este módulo es ampliamente utilizado en impresoras 3D y máquinas CNC, permitiendo un control suave y preciso del motor en modos de paso completo, medio paso, cuarto de paso, octavo de paso y dieciseisavo de paso. Con una capacidad de salida de hasta 35V y 2A por fase, el A4988 incluye un regulador de corriente de tiempo fijo con desactivación ajustable y protección contra sobrecorriente.

Características Principales:

• Compatibilidad: Adecuado para motores bipolares.
• Modos de Microstepping: Soporta paso completo, medio paso, cuarto de paso, octavo de paso y dieciseisavo de paso.
• Protección Integrada: Protección contra sobrecorriente, apagado térmico y bloqueo por bajo voltaje.
• Corriente Máxima por Fase: Hasta 2A.
• Voltaje de Operación: 8V a 35V.

Especificaciones Técnicas:

• Voltaje de operación: 8V a 35V.
• Corriente por fase: Hasta 2A (con suficiente disipación de calor).
• Modos de microstepping: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
• Dimensiones: 15.5mm x 20.5mm.
• Protección: Contra sobrecorriente, apagado térmico y bajo voltaje.

Enlaces Relevantes (en inglés):

• Hoja de datos del A4988 – Allegro MicroSystems – Información técnica detallada y especificaciones completas.
• Guía de Conexión y Uso con Arduino – Maker Guides – Tutorial paso a paso para conectar y programar el A4988 con Arduino.