Controlador de Motor L293D para Arduino

Descripción

Controlador de Motor L293D para Arduino

Esta placa de control de motores y servos es capaz de controlar por sus puente en H (chip L293D) motores con una carga máxima de 1,2 Amperios y trabajar de un mínimo de 4,5 Volts hasta 10 Volts

siempre teniendo en cuenta los distintos voltajes de trabajo de nuestra controladora y los motores.

Este controlador nos permite utilizar 4 motors DC (Corriente Continua) o 2 motores paso a paso, ademas de 2 servos y 6 entradas analógicas para sensores.

podemos alimentar nuestra controladora Arduino desde este dispositivo para no tener alimentaciones redundantes utilizando un puente o jumper

Pines de salida para control.

Los Pines A0 hasta A5 son los pines de entrada para sensores.

Pin digital 2 (el pin 2 es el unico que no esta conectado a nada ) y 13 NO se utilizan.

Los siguientes pines están en uso si los MOTORS DC / Stepper están en uso:
Pin Digital 11: Motor DC #1 /Pasos a paso 1 (Activacion / Control de Velociadad)
Pin Digital 3: Motor DC #2 /Pasos a paso 1 (Activacion / Control de Velociadad)
Pin Digital 5: Motor DC #3 /Pasos a paso 2 (Activacion / Control de Velociadad)
Pin Digital 6: Motor DC #4 /Pasos a paso 2 (Activacion / Control de Velociadad)

Los siguientes pines están en uso si se Utilizan DC /Stepper:

Los pines 4, 7, 8 y 12 se utilizan para controlar los motores CC / Pasos a paso a travez del chip 74HC595.

Los pines para servos son: 9 controla el servo1 y 10 servo 2.

Podemos simplificar la programación de este componente ya que viene con una librería que nos facilita su uso

Descargar Librería Arduino

Instalar Librería

Codigo Ejemplo:

#include <AFMotor.h> 
 
AF_DCMotor motor(1); // Activamos el motor 1 del Shield
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);           // configuramos la libreria del puerto serie a 9600 baudios
  Serial.println("Motor test!");
  
  motor.setSpeed(200);     // definimos la velociadad del motor a 200 (mínimo 0 máximo 255)
}
 
void loop() {
  Serial.print("tick");
  motor.run(FORWARD);      // Activamos el motor para que avance
  delay(1000);             
 
  Serial.print("tock");
  motor.run(BACKWARD);     // activamos al motor para que retroceda
  delay(1000);
  
  Serial.print("tack");
  motor.run(RELEASE);      // paramos el motor y lo liberamos
  delay(1000);
}